Los historiadores mercedarios señalan que Pedro Nolasco tuvo experiencia de Dios por su gran espíritu de oración; tuvo experiencia de la Virgen María Madre porque fue un hombre de oración.
En la experiencia mariana de San Pedro Nolasco se encuentra la más fuerte y significativa, hecho que sucede mientras hacía oración en la noche del primero al dos de agosto. La Madre de Dios es mensajera de su Hijo, inspirándole la Fundación de la Orden de religiosos que imitaran a Cristo Redentor de los hombres.
De esta experiencia mariana tiene su origen, su finalidad y el estilo de vida de los mercedarios.
Fuente: Manual de la familia mercedaria